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用于机器人自动喷漆作业的喷漆室

发布时间:2020-04-08 14:18:56 发布人:荣德机器人 分享道
    用于机器人自动喷漆作业的喷漆室主要由室体、照明装置、送/排风系统、工件轨道、电器控制、顶升装置、六轴 喷涂机器人 (荣德机器人RDROBOT01)、喷枪、漆雾过滤器及相应数量的干粉灭火器等组成。

    机器人喷漆室采用不锈钢方管、不锈钢板厚度不小于1.5mm焊接拼装而成,应保证输送线满负荷运载所需要的强度,牢固、可靠,并配有10mm钢化玻璃观察口,单独检修门。喷漆室内保持负压(50~150Pa),喷漆室内配置2台(FANUC -P-250iB or 荣德机器人RDROBOT01) 防爆六轴喷涂机器人
    喷涂机器人
    自动喷漆室顶部设置恒压室,采用顶部整体均匀送入新风,风速不低于0.3m/s。风机采用工业用产品,风机采用防爆风机,喷漆室采用封闭式设计,采光良好。喷漆室内的照明设施应布置合理,便于维修,照明灯具须防爆、防漆雾附着。喷漆室内的照度大于400LX。喷漆室进出口应设置自动关闭门,防止喷漆时产生的漆雾外逸,进出口门及顶升装置应与机器人、输送悬挂链控制系统关联,工件到达预定位置后,门关闭,顶升装置顶升到位,机器人启动喷漆操作;机器人喷漆结束复位、顶升装置复位后,门打开,工件输送悬挂链开启运行。

    机器人喷房应设置识别系统,根据识别系统完成工件自动喷涂。喷漆室吸风系统将废气送至漆雾过滤系统,废气通过废气收集管道送入废气处理系统处理,实现达标排。吸风系统风量应满足喷漆室内断面风速要求。喷漆室应设有2套喷漆系统(每套机器人各一套),要求两个 喷涂机器人 同时作业时,不能互相干扰。喷漆室设有可燃气体检测仪、浓度报警等自动保护功能。声光报警信号发出时,控制系统可自动切断电源。


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